《儿女传奇之公主驾到》是一部古装探案剧，讲述了公主一行人在旅途中遇到的各种离奇案件，并逐步解开谜团的故事。以下是该剧的部分分集剧情及结局介绍：
分集剧情
- 第1集：大理国太子身亡，公主背井离乡。
- 第5集：公主一行来到荒郊野岭，遇到“竹山三虎”并将其击退。随后发现杜夏至和薛然的尸体，但杜夏至突然复活，众人将其带回繁花谷。
- 第6集：公主一行人来到小白九的墓前，决定开棺验尸。经过一番调查，揭露了林老爷杀害小白九的真相。
- 第7集：杨哲发现父亲杨忠是骆萱儿之死的幕后主使，最终杨忠承认罪行，被判处死刑。
- 第8集：公主一行来到天水郡，遇到疯癫的王宝，决定帮助他寻找妻子阿绿。
- 第9集：公主一行在东神村遇到神秘事件，村长夫人阻止他们进入石屋，但众人发现村长之子行为异常。
- 第10集：织芸被一个错认她的男子囚禁，她趁机逃跑却被射伤，男子因失去挚爱而变得疯狂。
- 第11集：公主被徐彬囚禁，徐彬因失恋精神分裂，四处寻找与恋人相似的女子。最终，公主被众人救出。
- 第12集：平宁城恢复繁华，公主一行继续向大宋出发，公主放下了对云娘的追究。
结局
在结局中，公主一行人继续朝着大宋出发。在旅途中，他们经历了许多离奇案件，最终都一一解开。公主虽然为正义而战，但也深感懊悔，因为她的介入让一些原本可以安稳度过余生的人命运更加凄惨。